インホイールモータによる足回りの小型化をメンテナンス性，基板面積に振った3世代機 2層DDインホイールオムニによるなめらかな移動と全高115㎜の低重心が特徴 またSanzenから引き継いで外装にもこだわった
インホイールモータによる足回りの小型化を目指した2世代機 ストレートキッカ，チップキッカ，ドリブラ，80mm吸引用ファンの搭載が可能 縦移動に特化したロボット また外装も従来の黒主体のロボットから，白を主体とした外装を採用
