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非常に今更ですが，今年の春にRoboCup JapanOpen 2024小型リーグ部門に出場したことをここにご報告いたします．下記の文章は参加からひと月くらい経ってから書きなぐられたものですが，その後推敲も公開もされずに放置されておりました．今更出すのもなぁとも思ったのですが，出さないと今年何も活動していない感じになってしまうので恥を忍んで公開します．MFT2024とか練習会とかにも実は参加しているのでそこら辺の記事もおいおい書ければよいな……

しれっと今年もRoboCup 2024 Qualificationを通過してるし(辞退したけど)，TDPも書いてました．

4月27日から5月29日まで開催されたRoboCup JapanOpen 2024に参加しました。今年の会場も昨年と同じくダイハツアリーナでした。

私自身は運転担当として初参加だったのですが、道に迷いまくって大変でした。次回は前日にしっかりと計画を立てておくことの重要性を痛感しました。大津から草津あたりのアクセスは車でも悪くなく、機材の運搬が楽でした。

大会は国際色豊かで、中国からはZJUNlictとCompilation Errorのチームが来ていました。情報交換のチャンスが多く、たくさんの話を聞くことができました。オーストラリアからは見学の方も来ていて、初の国際大会参加前に雰囲気を知りたいとのことでした。

試合結果は残念ながら予選敗退でした。三度目の参加でしたが、去年よりも結果が悪くなってしまいました。ただし、チームが弱くなったというよりも、他の参加チームが去年以上に強かった印象です。

今年も配信活動を行いました。運営の方々に配信席を事前に用意していただけて、大変助かりました。特に音響機材には力を入れて、自前でオーディオインターフェース、ミキサー、マイクを用意し、インターネット回線も自前で準備しました。多くの方に配信を見ていただけて、とても嬉しかったです。結果として業者みたいな荷物量になりましたが、昨年のようにサムネイルを用意する余裕はありませんでした。

また、今年はネットワーク警察として、パケットキャプチャを使ってネットワークの適正利用を監視していました。

以上がRoboCup JapanOpen 2024の参加報告です。参加チーム、スタッフの皆さん、本当にありがとうございました！

10月14～15日に東京ビッグサイトで開催されたMaker Faire Tokyo 2023に出展しました。

Maker Faireは新しいテクノロジーを使ったものづくりの成果物を展示するイベントです。

我々のチームでは、ロボカップSSLに出場したロボットによる試合の実演と、手動コントローラによる操縦体験を行いました。

操縦体験では、たくさんの子供たちに遊んでいただきました。

操縦はかなり難しかったと思いますが、それでも楽しんでくれていたようでよかったです。

また、我々のチームではエンジニアの展示も行いました。
メンバーがローカルカメラシステムを開発する様子をたくさんの方に見ていただきました。

ロボカッパーの生態展示#MakerFaireTokyo2023 #ロボカップ pic.twitter.com/B7PcHWC996

— Yoshihiro Shibata (@shiba_8ro) October 14, 2023

この度，GreenTeaは5/5-5/7に開催された，RoboCup JapanOpen 2023に参加しました．
会場は滋賀ダイハツアリーナです．丘の上にあるどでかいアリーナです．プロバスケットボールチーム，滋賀レイクスターズの本拠地ですね．かなり新しくきれいな建物でした．

試合結果

我々は参加2回目ということで，緊張した大会でしたが4位といった結果を納めることができました．前回大会では最下位でしたが，大躍進の大会とできたと思います．

詳細は予選リーグを２位通過し，決勝トーナメントへ進むことができました．しかし，決勝トーナメントのハードルは高く，RoboDragonsに5-0と敗北し，Rootsさんとの3位決定戦となりました．予選リーグでは敗北してしまった相手でした．試合結果は，0-0の末PK戦で1-0といった流れです．予選リーグでは2-0で敗北した相手に，何とか粘りの試合ができたのではないでしょうか．

結果はさておき，普段は公民館など小さなフィールドで活動しているため，大きなフィールドでたくさんのチームと試合ができ，貴重な経験となりました．参加チーム，スタッフの皆様ありがとうございました．

配信活動

この結果，参加報告の記事よりも先に公開された，配信環境の解説記事がありますが，我々GreenTeaは 試合より熱心に 大会のYoutube配信＆実況を行っておりました．

記録用に大量のカメラを持ち込み，なぜか上り回線の帯域が十分に確保され，ありがたいことに配信許可，公式アカウントの利用許可がおり，とあれよあれよと話が進んでいきました．そのおかげで，配信＆実況を通じて，大会を盛り上げられてよかったと思っております．実況活動への参加してくださったチームの皆様，マイクを融通してくださった運営の皆様に感謝しております．また，今後も大会・コミュニティの盛り上げやRoboCupのアウトリーチ活動として，お手伝いしていければよいと思っております．

おわりに

今大会では，うまく解消できた課題や，試合を通して見つけた新しい課題などが明確にすることができました．今後はそれらの解決や新しい挑戦を通して，もっともっとロボットづくりを楽しんで行きます．次回大会ではさらに進化したGreenTeaにご期待ください．多分優勝します．大会中にお話しいただいたロボカップジュニア参加者の皆さん，待っております．

また，参入時にRootsさんに助けられたように，我々もSSLコミュニティに貢献していけるような団体を目指していきますのでよろしくお願いいたします．

最後に，我々のかわいいロボットたちの写真をたくさん張っておきます！