この度，GreenTeaは5/5-5/7に開催された，RoboCup JapanOpen 2023に参加しました．
会場は滋賀ダイハツアリーナです．丘の上にあるどでかいアリーナです．プロバスケットボールチーム，滋賀レイクスターズの本拠地ですね．かなり新しくきれいな建物でした．
試合結果
我々は参加2回目ということで，緊張した大会でしたが4位といった結果を納めることができました．前回大会では最下位でしたが，大躍進の大会とできたと思います．
詳細は予選リーグを２位通過し，決勝トーナメントへ進むことができました．しかし，決勝トーナメントのハードルは高く，RoboDragonsに5-0と敗北し，Rootsさんとの3位決定戦となりました．予選リーグでは敗北してしまった相手でした．試合結果は，0-0の末PK戦で1-0といった流れです．予選リーグでは2-0で敗北した相手に，何とか粘りの試合ができたのではないでしょうか．
結果はさておき，普段は公民館など小さなフィールドで活動しているため，大きなフィールドでたくさんのチームと試合ができ，貴重な経験となりました．参加チーム，スタッフの皆様ありがとうございました．
配信活動
この結果，参加報告の記事よりも先に公開された，配信環境の解説記事がありますが，我々GreenTeaは 試合より熱心に 大会のYoutube配信＆実況を行っておりました．
記録用に大量のカメラを持ち込み，なぜか上り回線の帯域が十分に確保され，ありがたいことに配信許可，公式アカウントの利用許可がおり，とあれよあれよと話が進んでいきました．そのおかげで，配信＆実況を通じて，大会を盛り上げられてよかったと思っております．実況活動への参加してくださったチームの皆様，マイクを融通してくださった運営の皆様に感謝しております．また，今後も大会・コミュニティの盛り上げやRoboCupのアウトリーチ活動として，お手伝いしていければよいと思っております．
おわりに
今大会では，うまく解消できた課題や，試合を通して見つけた新しい課題などが明確にすることができました．今後はそれらの解決や新しい挑戦を通して，もっともっとロボットづくりを楽しんで行きます．次回大会ではさらに進化したGreenTeaにご期待ください．多分優勝します．大会中にお話しいただいたロボカップジュニア参加者の皆さん，待っております．
また，参入時にRootsさんに助けられたように，我々もSSLコミュニティに貢献していけるような団体を目指していきますのでよろしくお願いいたします．
最後に，我々のかわいいロボットたちの写真をたくさん張っておきます！
