我々GreenTeaは，2026年6月30日から7月6日にかけて韓国・仁川の松島コンベンシア（Songdo Convensia）で開催されたRoboCup 2026に，SSL Division Bで参加しました．
GreenTeaとして初めての世界大会です．
準備
4月のJapanOpenの時点で6台だった新機体は，仁川までに4台増やして10台にしました．
ちなみにDivision Bでフィールドに出せるのは6台までだと知ったのは，追加分2台ほどを作ったあとでした．9台出すつもりで作っていたので，結果的に4台が予備機になりました．
ぜんぶうごいた！！！！！ https://t.co/1L6zD8saPu
— ごちうま (@gochi_uma) June 27, 2026
出発
今回は9人で参加しました．
6月28日に出発して韓国入り．
出発 https://t.co/pGaVUUYK4J
— ごちうま (@gochi_uma) June 27, 2026
宿泊は信頼の東横イン
東横インや！！！ https://t.co/qj3yQrYBGh
— ごちうま (@gochi_uma) June 28, 2026
その夜はロボットを無事運び終えた記念にチキンを食べました．
ロボット輸送完了記念 https://t.co/tixv9leB77
— ごちうま (@gochi_uma) June 28, 2026
29日は個別行動の日．各々遊びに行ったり開発したりして過ごしました．
大会
30日と7月1日の2日間がセットアップで，2日から試合が始まりました．
宿は富平（プピョン）の東横インで，会場までは30分以上かかります．会場は朝7時に開くので，朝1試合目の日は準備のために6時にホテルのフロントに集合して出発していました．
そして今回の試合日程，3日間とも朝8:30の第1試合からでした．
一方で最終試合の審判が当たった日は22時まで会場にいることもあり，なかなかハードな1週間でした．
今の様子を紹介するろん！ #GreenTea_SSL #RoboCup2026 https://t.co/lbCFOgt1Mo
— ぎょくろん (@gyokuron0501) June 30, 2026
結果
RoboCup2026 INCHEON Playoffs - LOWER BRACKET Round 1 vs TRAPS 🇯🇵 0 - 2 WE ARE ELIMINATED.
初の世界大会はベスト7で終了だろん
— ぎょくろん (@gyokuron0501) July 4, 2026
最後は激熱の日本チーム戦で負けちゃったので、次回リベンジさせてほしいろん！
ありがとうございましたろん🤝 ⚽️
#GreenTea_SSL
#RoboCup2026 https://t.co/JS46teyV7Q
Division B（12チーム）で 7位タイ でした．
| 日付 | ステージ | 対戦相手 | スコア |
|---|---|---|---|
| 7/2 | グループ | The Bots | 2-0 |
| 7/2 | グループ | Delft Mercurians | 0-3 |
| 7/3 | グループ | TritonBots | 10-0 |
| 7/3 | 決勝トーナメント | NAMeC | 2-0 |
| 7/3 | 決勝トーナメント | Warthog Robotics | 0-3 |
| 7/4 | 決勝トーナメント | Traps | 0-2 |
グループステージは2勝1敗の2位で通過しました．
敗れた3試合の相手は Delft Mercurians（5位），Warthog Robotics（準優勝），Traps（優勝）といずれも上位のチームでした．
全試合の結果はSSLの公式ページに載っています．
試合の動画も公開されています．
表彰
試合以外でも3つの賞をいただきました．
- Radio Communications Challenge 2位
- Best (E)TDP Award 2位
- Most Improved Team Award 3位
次はニュルンベルク
来年のRoboCup 2027はドイツ・ニュルンベルクで開催されます．今回見えた課題をひとつずつ潰して，次はもっと上を目指します．
応援してくださった皆様，大会を運営してくださった皆様，そして現地でお世話になった皆様，本当にありがとうございました．
GreenTeaの次回作にご期待ください！！！
