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RoboCup 2026 Incheon 参戦報告

我々GreenTeaは，2026年6月30日から7月6日にかけて韓国・仁川の松島コンベンシア（Songdo Convensia）で開催されたRoboCup 2026に，SSL Division Bで参加しました．
GreenTeaとして初めての世界大会です．

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準備

4月のJapanOpenの時点で6台だった新機体は，仁川までに4台増やして10台にしました．
ちなみにDivision Bでフィールドに出せるのは6台までだと知ったのは，追加分2台ほどを作ったあとでした．9台出すつもりで作っていたので，結果的に4台が予備機になりました．

出発

今回は9人で参加しました．
6月28日に出発して韓国入り．

宿泊は信頼の東横イン

その夜はロボットを無事運び終えた記念にチキンを食べました．

29日は個別行動の日．各々遊びに行ったり開発したりして過ごしました．

大会

30日と7月1日の2日間がセットアップで，2日から試合が始まりました．

宿は富平（プピョン）の東横インで，会場までは30分以上かかります．会場は朝7時に開くので，朝1試合目の日は準備のために6時にホテルのフロントに集合して出発していました．
そして今回の試合日程，3日間とも朝8:30の第1試合からでした．
一方で最終試合の審判が当たった日は22時まで会場にいることもあり，なかなかハードな1週間でした．

結果

Division B（12チーム）で 7位タイ でした．

日付 ステージ 対戦相手 スコア
7/2 グループ The Bots 2-0
7/2 グループ Delft Mercurians 0-3
7/3 グループ TritonBots 10-0
7/3 決勝トーナメント NAMeC 2-0
7/3 決勝トーナメント Warthog Robotics 0-3
7/4 決勝トーナメント Traps 0-2

グループステージは2勝1敗の2位で通過しました．
敗れた3試合の相手は Delft Mercurians（5位），Warthog Robotics（準優勝），Traps（優勝）といずれも上位のチームでした．
全試合の結果はSSLの公式ページに載っています．

試合の動画も公開されています．

表彰

試合以外でも3つの賞をいただきました．

  • Radio Communications Challenge 2位
  • Best (E)TDP Award 2位
  • Most Improved Team Award 3位

次はニュルンベルク

来年のRoboCup 2027はドイツ・ニュルンベルクで開催されます．今回見えた課題をひとつずつ潰して，次はもっと上を目指します．

応援してくださった皆様，大会を運営してくださった皆様，そして現地でお世話になった皆様，本当にありがとうございました．
GreenTeaの次回作にご期待ください！！！



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RoboCup JapanOpen 2025 SSL参戦！

我々GreenTeaは今年もRoboCup JapanOpen(5/2 - 5)に参加しました．開催場所は去年同様滋賀ダイハツアリーナです．車でのアクセスはよくて便利ですね．来年もここがいいです．

今年はタイからの学生チームOrcaBOTとドイツからのチームTIGERs Mannheim (通称TIGERs)が参戦していました．TIGERsは非常に有名なチームで彼らのロボットをじかに見ることができる非常に貴重な機会でした．
試合参加はこれで四度目ですが残念ながら予選リーグ敗退となってしまいました．一方でロボットからの状態をパドックでリモートに確認するシステムが動いたり，ローカルカメラシステムがBall placementでうまく機能してることが確認できたりしたのでその点は満足です．



試合後はOrcaBOTと情報交換をしたり，TIGERsのチームにお邪魔して間近でロボットを見せてもらっていろいろ解説してもらったりしました．TIGERsには何か強さの特別な秘訣があるに違いない！と意気込んで乗り込みましたが実際のところ基本的なアイディアは私たちとあまり違いはなく，単に圧倒的な完成度の差を見せつけられる形となってしまいました……．来年は機体もAIも一新するので今度こそ上位入賞したいところです．




例年通り試合外でもいろいろやっていました．まずは例年通り配信をやっていました．今年はまともな出力のスピーカー(私物)で会場にも音を流すようにしたので特に最終日は去年より観衆が多かった気がします．あとStatus BoardやVisionをインターネットから見れるようにしました．これは好評でした．

今年も多くの学びと刺激を得ることができた大会でした．応援してくださった皆様，そして何よりも大会をつつがなく進行してくださった運営の方々，本当にありがとうございました．
GreenTeaの次回作にご期待ください！！！



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【今更過ぎる】JO2024参加報告

非常に今更ですが，今年の春にRoboCup JapanOpen 2024小型リーグ部門に出場したことをここにご報告いたします．下記の文章は参加からひと月くらい経ってから書きなぐられたものですが，その後推敲も公開もされずに放置されておりました．今更出すのもなぁとも思ったのですが，出さないと今年何も活動していない感じになってしまうので恥を忍んで公開します．MFT2024とか練習会とかにも実は参加しているのでそこら辺の記事もおいおい書ければよいな……

しれっと今年もRoboCup 2024 Qualificationを通過してるし(辞退したけど)，TDPも書いてました．

4月27日から5月29日まで開催されたRoboCup JapanOpen 2024に参加しました。今年の会場も昨年と同じくダイハツアリーナでした。

私自身は運転担当として初参加だったのですが、道に迷いまくって大変でした。次回は前日にしっかりと計画を立てておくことの重要性を痛感しました。大津から草津あたりのアクセスは車でも悪くなく、機材の運搬が楽でした。

大会は国際色豊かで、中国からはZJUNlictとCompilation Errorのチームが来ていました。情報交換のチャンスが多く、たくさんの話を聞くことができました。オーストラリアからは見学の方も来ていて、初の国際大会参加前に雰囲気を知りたいとのことでした。

試合結果は残念ながら予選敗退でした。三度目の参加でしたが、去年よりも結果が悪くなってしまいました。ただし、チームが弱くなったというよりも、他の参加チームが去年以上に強かった印象です。

今年も配信活動を行いました。運営の方々に配信席を事前に用意していただけて、大変助かりました。特に音響機材には力を入れて、自前でオーディオインターフェース、ミキサー、マイクを用意し、インターネット回線も自前で準備しました。多くの方に配信を見ていただけて、とても嬉しかったです。結果として業者みたいな荷物量になりましたが、昨年のようにサムネイルを用意する余裕はありませんでした。

また、今年はネットワーク警察として、パケットキャプチャを使ってネットワークの適正利用を監視していました。

以上がRoboCup JapanOpen 2024の参加報告です。参加チーム、スタッフの皆さん、本当にありがとうございました！

試合風景



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Maker Faire Tokyo 2023に出展しました

10月14～15日に東京ビッグサイトで開催されたMaker Faire Tokyo 2023に出展しました。

Maker Faireは新しいテクノロジーを使ったものづくりの成果物を展示するイベントです。

我々のチームでは、ロボカップSSLに出場したロボットによる試合の実演と、手動コントローラによる操縦体験を行いました。

ブース写真

操縦体験では、たくさんの子供たちに遊んでいただきました。

操縦はかなり難しかったと思いますが、それでも楽しんでくれていたようでよかったです。

操縦体験

また、我々のチームではエンジニアの展示も行いました。
メンバーがローカルカメラシステムを開発する様子をたくさんの方に見ていただきました。



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JapanOpen 2023に参加しました

この度，GreenTeaは5/5-5/7に開催された，RoboCup JapanOpen 2023に参加しました．
会場は滋賀ダイハツアリーナです．丘の上にあるどでかいアリーナです．プロバスケットボールチーム，滋賀レイクスターズの本拠地ですね．かなり新しくきれいな建物でした．
ダイハツアリーナ

試合結果

我々は参加2回目ということで，緊張した大会でしたが4位といった結果を納めることができました．前回大会では最下位でしたが，大躍進の大会とできたと思います．

詳細は予選リーグを２位通過し，決勝トーナメントへ進むことができました．しかし，決勝トーナメントのハードルは高く，RoboDragonsに5-0と敗北し，Rootsさんとの3位決定戦となりました．予選リーグでは敗北してしまった相手でした．試合結果は，0-0の末PK戦で1-0といった流れです．予選リーグでは2-0で敗北した相手に，何とか粘りの試合ができたのではないでしょうか．
result

結果はさておき，普段は公民館など小さなフィールドで活動しているため，大きなフィールドでたくさんのチームと試合ができ，貴重な経験となりました．参加チーム，スタッフの皆様ありがとうございました．

配信活動

この結果，参加報告の記事よりも先に公開された，配信環境の解説記事がありますが，我々GreenTeaは 試合より熱心に 大会のYoutube配信＆実況を行っておりました．


記録用に大量のカメラを持ち込み，なぜか上り回線の帯域が十分に確保され，ありがたいことに配信許可，公式アカウントの利用許可がおり，とあれよあれよと話が進んでいきました．そのおかげで，配信＆実況を通じて，大会を盛り上げられてよかったと思っております．実況活動への参加してくださったチームの皆様，マイクを融通してくださった運営の皆様に感謝しております．また，今後も大会・コミュニティの盛り上げやRoboCupのアウトリーチ活動として，お手伝いしていければよいと思っております．

おわりに

今大会では，うまく解消できた課題や，試合を通して見つけた新しい課題などが明確にすることができました．今後はそれらの解決や新しい挑戦を通して，もっともっとロボットづくりを楽しんで行きます．次回大会ではさらに進化したGreenTeaにご期待ください．多分優勝します．大会中にお話しいただいたロボカップジュニア参加者の皆さん，待っております．

また，参入時にRootsさんに助けられたように，我々もSSLコミュニティに貢献していけるような団体を目指していきますのでよろしくお願いいたします．

最後に，我々のかわいいロボットたちの写真をたくさん張っておきます！













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