非常に今更ですが，今年の春にRoboCup JapanOpen 2024小型リーグ部門に出場したことをここにご報告いたします．下記の文章は参加からひと月くらい経ってから書きなぐられたものですが，その後推敲も公開もされずに放置されておりました．今更出すのもなぁとも思ったのですが，出さないと今年何も活動していない感じになってしまうので恥を忍んで公開します．MFT2024とか練習会とかにも実は参加しているのでそこら辺の記事もおいおい書ければよいな……
しれっと今年もRoboCup 2024 Qualificationを通過してるし(辞退したけど)，TDPも書いてました．
4月27日から5月29日まで開催されたRoboCup JapanOpen 2024に参加しました。今年の会場も昨年と同じくダイハツアリーナでした。
私自身は運転担当として初参加だったのですが、道に迷いまくって大変でした。次回は前日にしっかりと計画を立てておくことの重要性を痛感しました。大津から草津あたりのアクセスは車でも悪くなく、機材の運搬が楽でした。
大会は国際色豊かで、中国からはZJUNlictとCompilation Errorのチームが来ていました。情報交換のチャンスが多く、たくさんの話を聞くことができました。オーストラリアからは見学の方も来ていて、初の国際大会参加前に雰囲気を知りたいとのことでした。
試合結果は残念ながら予選敗退でした。三度目の参加でしたが、去年よりも結果が悪くなってしまいました。ただし、チームが弱くなったというよりも、他の参加チームが去年以上に強かった印象です。
今年も配信活動を行いました。運営の方々に配信席を事前に用意していただけて、大変助かりました。特に音響機材には力を入れて、自前でオーディオインターフェース、ミキサー、マイクを用意し、インターネット回線も自前で準備しました。多くの方に配信を見ていただけて、とても嬉しかったです。結果として業者みたいな荷物量になりましたが、昨年のようにサムネイルを用意する余裕はありませんでした。
また、今年はネットワーク警察として、パケットキャプチャを使ってネットワークの適正利用を監視していました。
以上がRoboCup JapanOpen 2024の参加報告です。参加チーム、スタッフの皆さん、本当にありがとうございました！
